法律问题
当事人叫唐敏，他是出租车司机。当事人叫唐敏，他是出租车司机邬强文等因与原告发生纠纷，后来纠结了许多人去找原告的麻烦。
邬强文等拿了管制刀具乘坐唐敏的出租车去原告的店里闹事将杨明山打死，将杨婷和刘杰打伤。
之后，邬强文等乘坐唐敏的出租车逃离现场。之后，邬强文等乘坐唐敏的出租车逃离现场后来唐敏自首并有立功表现。
（这是一道模拟法庭的题）
怎样为唐敏作无罪辩护。
当事人叫唐敏，他是出租车司机。当事人叫唐敏，他是出租车司机邬强文等因与原告发生纠纷，后来纠结了许多人去找原告的麻烦。
邬强文等拿了管制刀具乘坐唐敏的出租车去原告的店里闹事将杨明山打死，将杨婷和刘杰打伤。
之后，邬强文等乘坐唐敏的出租车逃离现场。之后，邬强文等乘坐唐敏的出租车逃离现场后来唐敏自首并有立功表现。
（这是一道模拟法庭的题）
怎样为唐敏作无罪辩护。