朋友找我借了数万元,约定还款日期已过数月,目前联系不上他了,等于是跑路了,借条上面有约定说到期不还他的那辆车归我处置,借条没有手印,只有签名,现在人没了,车没了,我该怎么办?公安局会立案吗?如果是走法院这条路的话,会怎样?