你好!我和朋友合伙办理公司(用人家公司的资质在另一个地方发展业务),初期我投入了10万元,后因各种各样的原因我退出了,但初期投入的资金和部分利润合计15万元,我同意他们延缓一年后还我,但现在他们的钱迟迟不能支付,因此他们让我到总公司里去拿钱(总公司里有部分钱他们还没有去支取),他们叫我写个委托书,他们签字按手印。
我想问一下,这个委托书怎么写?写好后能拿到钱吗?