我一个朋友有辆货车,原来雇佣的司机因心脏病死了,家属扣押了朋友的货车,要求支付抚恤金,对方是农村人,家属无业,原本考虑酌情抚恤的,但谈了几次要价越来越高,而且害怕给了钱车还拿不回来,请问这个事情怎么解决比较好。