你爷爷奶奶没有留下遗嘱的话，你父亲和你的姑姑都是第一顺序继承人，都有权继承，除非你姑姑放弃继承权，你父亲才可以单独继承你爷爷奶奶的财产。
办理房地产继承过户有一些费用发生，主要是房地产继承权公证费用、房屋估价费用及房地产过户的税费：
1、继承权公证费用;
继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2%来收取，最低不低于200 元。
2、房地产价值评估费用；
房地产价格总额(万元) 累进计费率‰
100以下(含100) 5
101以上至1000部分 2.5
1001以上至2000部分 1.5
2001以上至5000部分 0.8
5001以上至8000部分 0.4
8001以上至10000部分 0.2
10000以上部分 0.1
3、房地产继承过户税费。
由房屋评估价0.05%的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税组成。
4、契税
法定继承人继承房地产，免契税，对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税1.5%。
如一套100万的房子办理继承过户，要承担5000元的房屋评估费用＋2万元的公证费用＋500元合同印花税＋100元的登记费＋5元的权证印花税＝25605元，费用可观，所以有的人在购买房地产的时候直接将房屋登记在子女名下。
但如果双方申报的房屋价值符合市场价的，一般可以免掉评估费用、而且公证费用如果只公证签名的，仅需要数百元，这样费用就大大的节省了。
北京魏国鹏律师 免费咨询电话：13121048109
中央电视台央视网《华人频道》节目嘉宾律师
中央人民广播电台《都市法宝》栏目嘉宾律师
办理房地产继承过户有一些费用发生，主要是房地产继承权公证费用、房屋估价费用及房地产过户的税费：
1、继承权公证费用;
继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2%来收取，最低不低于200 元。
2、房地产价值评估费用；
房地产价格总额(万元) 累进计费率‰
100以下(含100) 5
101以上至1000部分 2.5
1001以上至2000部分 1.5
2001以上至5000部分 0.8
5001以上至8000部分 0.4
8001以上至10000部分 0.2
10000以上部分 0.1
3、房地产继承过户税费。
由房屋评估价0.05%的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税组成。
4、契税
法定继承人继承房地产，免契税，对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税1.5%。
如一套100万的房子办理继承过户，要承担5000元的房屋评估费用＋2万元的公证费用＋500元合同印花税＋100元的登记费＋5元的权证印花税＝25605元，费用可观，所以有的人在购买房地产的时候直接将房屋登记在子女名下。
但如果双方申报的房屋价值符合市场价的，一般可以免掉评估费用、而且公证费用如果只公证签名的，仅需要数百元，这样费用就大大的节省了。
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