我是1999年5月21日进入该公司服务直到现在.2010年1月我申请辞工,月底辞工到期.公司是从2002年的3月份才开始为我购买相关养老保险.请问离职时我可否要求公司补交我1999年5月到2002年2月这段时间的相关养老保险费用呢,如果可以,我可通过什么途径申请呢?