你好！对你的问题，北京殷国丰律师解答如下：
1、既然有交警部门的责任认定书，小汽车车主就应该赔偿。
2、小汽车车主不肯赔偿，摩托车车主可以到法院起诉解决。
3、至于诉讼书的格式，你可以去我的网站http://yinred.fabao365.com/“法律文书”栏目下载，写上你的情况就可以了。
如需进一步咨询，可以登陆我的网站http://yinred.fabao365.com/
联系地址：北京市宣武区广安门内大街6号枫桦豪景A座6单元1001 (100053)
电话：13611365654 010-86839523
电子邮箱：yinred@126.com
欢迎来电来函！
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