我父亲的车借给了别人,父亲现在去世了,他不肯还,我们说给他,也不肯和我们去过户,现在他酒后驾驶撞到人,还叫保安去打人,有一名伤者现在在抢救,我想问,像这种情况,我们会不会连带有什么责任呢?如果他没钱赔,会要我们赔吗?