我父亲开车和一辆摩托车撞了;摩托车无证;无照;骑车的人受伤了;不算重;住了十几天医院就出院了;现在他要我家赔偿五万;要不就不给我家车;还说要是不给钱就卖了我家的车;交通责任认定是平等责任;我家的车是个货车;他们这样扣车给我们带来的损失;又该如何算;