您好:我爷爷在世的时候有一套房子,在我奶奶不同意的情况下把房子卖了,但是房子一直没有过户,我奶奶现在想把房子要回,并答应给予对方一定的经济补偿,对方不同意,要求我奶奶以评估价买回房子,现在写有我爷爷名字的房产证在对方手上,请问我奶奶有权利要回房子吗?我们应该怎么办才能要回房子?