两车相撞,摩托车与五十铃汽车,摩托车为无证驾驶,且反向行驶,但汽车车速也快,造成摩托车上两人死亡,现判决书下来过错在于摩托车,但摩托车上为两父子,且还留下二个月大的女儿,现在汽车方只赔2000元,交警对也要求放车了,小孩的哺养问题怎么解决?尸体也到现在还没钱进行火化,医院欠款几万,这些可以请求什么帮助吗?