可以，但是你需证明变更抚养权将对孩子更有利，而且必须要经过孩子的同意。
变更孩子抚养权
我儿子已12岁了，因为工作从小由爷爷、奶奶照顾。
2009年8月离婚后协议由男方抚养。2009年8月离婚后协议由男方抚养现我前夫因工作常年在外，我想变更儿子抚养权，已起诉并已开庭，法官告之我，其判决结果要根据我儿子的意愿为准。
我儿子因从小跟爷爷奶奶在一起，和他们有一定的感情，所以他很有可能选择和他们生活。
爷爷、奶奶都已年近七十共有三个孙子，并没有太多精力照顾我儿子，我有什么办法要回我儿子？
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