上班途中无证驾驶摩托车死亡,车体没有任何刮伤痕迹,交通局认定死者为事故的全部责任人,工伤处不予认定工伤,保险公司不予理赔.家里还有父母,妻子和一未满周岁的孩子.死者家属应该怎么办?怎样能得到相应的经济补偿?