父亲前段时间因病过世了,父亲生前没有留下遗嘱,现在留下前几年知别人买来的二手房子(使用权类型:批准拨用宅基地)和祖屋的其中一层(使用权类型:(没有这项目,“土地使用期限”是空白的)),怕房子日后有什么麻烦,现在想把房子过户给我母亲或我的兄弟姐妹,请问具体怎样做,收费又是如何?需要办理公证吗?请律师帮我想一个最少钱的解决方案,成分感谢!