我一亲戚在淡水一工地上被钢管砸中脑袋,在医院抢救了一周后宣布死亡,现就赔偿问题迟迟达不成协议,他现年39岁,父母健在,都五十多岁,结婚入赘女方,岳父母健在,有一女16岁,一儿9岁,他是二家的唯一劳力,请问该如何赔偿?