我有一个朋友没有喝酒开车时不小心撞死了一位老大爷,有人看到报警了,不过我们双方在公安局说好了私下协商解决,如果在规定的时间内把家属要求要给的十五万给死者家属是不是就和公安局有任何关系了呢?不会坐牢吧?也不用进公安局了吧?