协商不成，可以向法院起诉。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。（参见《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第15条）
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条，一方要求变更子女抚养关系的，有以下情形，法院应予支持：
（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（４）有其他正当理由需要变更的。
北京婚姻家庭律师 李颖 百伦律师事务所
个人网站：www.greenlawyer001.com（婚姻家庭律师在线服务网）提供在线咨询服务
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。（参见《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第15条）
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条，一方要求变更子女抚养关系的，有以下情形，法院应予支持：
（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（４）有其他正当理由需要变更的。
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