我家在北京延庆有个宅基地,当初在2000年有人来我家买因为不是本村人没地方住,所以我妈就按8000元的价格卖给了那人房子+地是大概是13*11m,当时有3间北房后续人家又盖了一间房,再剩余的院子他也盖了东南西边也盖了一点小配房,2m多吧,现在我家想把房子要回来,请问一下能要回来吗?有什么规定吗?还有如果能要回来我需要给付人家多少钱。