2017年左右本人驾驶农用机动车和电动摩托车相撞,交警处理是双方都有责任,后本人保险公司赔一万给对方,自己也付4000给对方,后就了了而之,今年4月份左右对方又打电话来说解决事,还威胁等,最后把本人告上法院,请问这件事会怎么解决,会还要拿钱给对方吗?