我在高速公路上驾驶一
我在高速公路上驾驶一辆机动面包车正常行驶没有任何违法行为，突然一辆小轿车撞到我的车后方，导致我的车子严重受损，驾驶不了了。
我也是第一次遇到这种事，之前没遇到过这种事，车上坐着我们一大家人回家过春节，有我和我哥我妈我老婆还有我的两个孩子一个五岁一个五个月大。
对方撞到我的车以后我老婆抱着我五岁大的孩子坐在最后排座位，然后对方车撞到我的车导致后面严重受损我老婆抱着孩子也被我们车上带的暖水壶烫伤脚，然后我就情急之下我就报警了。
等了会警察派拖车把我的车拖去快速处理中心，交警就给我们双方开事故鉴定单，简单问了下，也没排现场照片，就口头简单问了我们双方。
单子写的是对方全责，还有我老婆脚烫伤。单子写的是对方全责，还有我老婆脚烫伤当时情急就想不起来什么了。
然后对方车子前方保险杠轻微刮碰，然后我又问他要了一千元路费，因为我们要回山东老家过年，车子也在当地修（江阴）当时我们在江阴那边人生地不熟的，那里的快速处理中心有个人很热心帮我们处理事情我们当时不知道他是修车的，车子就放当地修了之后事故对方的人就走了他是河南的。
我们以为就处理好了我们也就坐车回老家了。我们以为就处理好了我们也就坐车回老家了谁知我们回到老家我在联系修车的他老是拖说保险公司没去定损，拖了一个月，才开始修，到现在我打保险公司400电话，都查不到定损记录。
昨天我去了下修车地点，见到我的车子已经在修了。
当时我就打保险公司定损员电话（这是400给我的电话）他没过来。
他说他来过了让我自己在那把我车子具体的一些细节告诉修车的，然后让修车的在给他联系就好了，我们就信了。
我交代好修车老板就回暂住地了（苏州昆山）然后我又打事故对方电话让他赔偿我们所有人的误工费，还有我老婆的医药费，还有所有人的的精神损失费，他说他不赔偿，我该怎么办？？事故发生在2018年2月8号。
希望帮我解答谢谢。
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