我和前妻是13年协议离的婚,由于当时比较年轻不懂事,双方写了一份简单的离婚协议书,而且我前妻已没有按协议上来履行,现在就孩子的归属权和扶养问题打算重新起草一份离婚协议,请问我该怎么做,需要走哪些司法程序,谢谢。