我骑助力摩托车在非机动车道行驶,小车由主车道右转到非机动车道上,我看见时紧急刹车,他看见我后,把车停在非机动车道上了,我没法躲闪也没有刹住,撞到他右前保险杠上了,他向我要1000元,这个事谁的责任大些,小车是不是全责,我在非机动车道上顺行,