你好，是这样的，私房拆迁我们全家分了各自的房产证后全都委托一家跟拆迁办谈和办理，但是现在谈的结果都不满意，可以改成自己谈么？还有委托的亲戚说已经签字了，只能算这么多，我们都只能听从吗？这样的签字有没法律效力，怎么解决？
