我们开的轻卡货车在下雨天乡村马路上行驶,在一个大弯道路边停有一辆小车的情况下超车时过了单黄实线,对面行驶的摩托车在行驶中摔倒,这时我们的车刚好又把他撞到啦,摩托车是无证驾驶,没戴头盔还载了个人,请问是谁的责任?现在他在医院,我们已经垫付5000元,后面他家人说没钱,又喊我们拿,我该拿么?如果没拿出现生命危险囊个办。