我父亲的父母去世后,房产,土地都在我姑使用,十几年过去了,姑没有给的意思,还把我父亲给告了,说妨碍她的收成,最后可笑的是我们家那的法庭最后都判给了她,这是怎么回事?接下来我父亲该怎么维护他的权利和他应该的。