对方公司欠货款109万元,本人多次催收未果,后无奈与欠款公司签订全同,对方公司只支付货款的百分之四十三,分四期支付,后面多次未按时支付货款,但现在对方公司第四期货款以无法支付为由,一直没有支付,现在如果去法院上诉要求对方公司偿还货款的百分之百,这样可以吗?