我母亲因交通事故死亡,有一个女儿22岁,之前离过婚还有一个儿子27岁,但是户口本上没有儿子的登记,也没有在一起生活,判给对方了应该是,我父亲54岁,还有我妈的父母,84岁,和81岁,想问下应该怎么样理赔。