我爷爷出车祸,因为开车的人是同乡人,开车的人要求私了,我的父亲是农民,不了解这些事,同意私了,但肇事者后来又反侮了,不愿意付医药费,我爷爷现在还在一级监护室。
当初,镇警局认定肇事者负全责,请问现在该怎么办?