我想请问一下,我是无锡宜兴的,三年钱我借给淮安楚州的一个人两万,他有能力,就是不还给我,我不知道他的详细住址,可我有他写的欠条还有他跟他家里人的联系方式,以及他的身份证复印件,因为不在一个地方很不方便,现在我想去法院起诉应该怎么办呢?