我有一个朋友一个月前,驾驶车辆在正常行驶然后有一辆电动三轮车从左后方撞上我朋友的车,然后电动三轮车翻车,导致三轮车驾驶员脚趾有轻微骨折,我朋友把三轮车驾驶员送到医院,自己给三轮车驾驶员掏钱拍的片子,最后我朋友离开了,这算是交通肇事逃逸吗。