您好,我爷爷今年89岁,想立份遗嘱,交代下后事,爷爷和我奶奶是二婚,爷爷是上海人,现在居住安徽合肥,有退休工资,但是爷爷的儿女时常也会过来看老人,平时生活方面都是我爸照看着,后事也是我爸料理,就是想立份遗嘱预防老人过世后不会因为遗产各方面问题发生纠纷,请问我们该怎么办理?