我是安徽省六安市人，我父4年前去世，母亲3年前去世，遗留一套房产，目前市值约35万。
我是男孩，排行老四，三个姐姐，姐弟四人达成共识，将父母房产公证给我女儿（十周岁）名下，请问需要怎样办理？公证费用怎么收取？
