我老公和另一个女人同居了,三年中有一半的时间是和他在一起的,最近我们分居5个月,他和那个女人正式同居了5个月,我可以告他吗?我想离婚他不离两孩子他还不要,我可以起诉他吗?他还有家暴,前几天他拿刀还要杀了我。