您好,想咨询下,我爷爷在96年时给我姑姑买了套小产权的平房,2010年该房屋拆迁,分得楼房平价楼房两套,100w左右的拆迁补偿款,我姑认为该房子就是她的,拒不给我爷爷钱或者房屋,后经法院调解,我爷爷同意就跟我姑姑那拿回了30w后撤诉,现在如果我爷爷继续起诉要回当初拆迁的所得的房子和拆迁款,这样可以吗?