母亲的小三怂恿父亲和母亲离婚,父亲一个人抚养我和弟弟,几年前因为家中没人收麦要早点回家帮工地收拾东西被电触死,母亲忙的钱全被小三骗走,去年生病也没钱医治,今年初去世,好像是喝药死的,当时和他情人在一起,请问我们可以起诉那个人吗。