第一次诉讼离婚,开庭中法官进行了调解,被告当庭向原告写下了承诺书,被告承诺:要改正自己的缺点,如半年后夫妻关系任不能和好就无条件同意离婚,在法官的劝解下原告当庭办理了撤诉,请问这样的情况(也就是说不是法院判决不准离婚而是调解成功),如半年后夫妻关系还是没能和好,原告还要再次起诉离婚,法院能判决离婚吗?谢谢!!!