我骑三轮带着我母亲和我四个月的孩子,因为躲避一辆车而紧急刹车拐弯导致三轮侧翻,伤了我和我母亲,我脚骨折,我母亲皮外伤,但是我没和那个车撞上,我报了警,他要走保险,可是交警告诉我要起诉他,保险公司才会赔偿。
请问我应该起诉他吗?起诉了我能得到赔偿吗?赔偿的费用够我起诉的费用吗?