两个嫌疑人让车主做副驾驶,其中一嫌疑人开车,然后持刀威胁并用刀背拳头殴打车主,并威胁砸车,车主提出给钱了事,嫌疑人直接把车开到银行取钱2000元,请问这算抢劫吗?俩人都已查出吸毒,且有一人(开车的)有狱史,俩嫌疑人何时判?应判几年?注:嫌疑人并未主动要钱!