本人电动车直行被转弯的轿车撞到腿已经认定对方全责,对方是平安保险,说能赔所有医疗费和误工费等,营养费1天4块钱,不包含精神损失费,我想请问律师,我的腿现在的伤情是:没有伤到骨头应该不能评残,但小腿缝了14针、20厘米的疤、多处毛细血管断裂导致5平方厘米的皮肤组织坏死永久丧失知觉,我这种伤情可以要求保险公司赔偿精神损失费吗,或者是什么之类的补偿费吗,肇事车主可以不出面全推给保险公司吗?如果如果有的话大概是多少值不值得起诉对方?如果起诉是告肇事车主还是保险公司?