父亲是重庆人,家在农村,他到市区打工,帮一个体户从货车上卸大理石,被大理石砸中,当场死在货车车厢当中,因没有签订劳动合同,老板拒不承认工亡,现在正在起诉当中,当然,那辆货车也是违规停放,老板违规加工,现家里有一配偶,大女儿20岁,小女儿11岁,还有一老人,老人今年68岁,请问我父亲是否算工亡,按法律来算又该拿到多少赔偿金,而且起诉他们又有哪些程序呢?