在同向行驶中,我看到前车减速,然后我在左侧超车过程中,对方打转向左转弯,我紧急刹车避让过程中,撞向桥栏杆,和对方车左前门有碰撞,我们责任怎么认定,我们打算走保险私了,交警不同意,我们人员无伤亡,走保险应该怎莫处理,