交警出具的事故认定书我方次责,对方主责,对方已付医药费3万2千元左右,我方也出了3万左右,现在我方已比对方付多了一些,剩下的误工,营养,护理,等等费用,还有对方车辆保险公司的赔偿,我应该怎么写起诉状好呢,求解答,谢谢!