本人发生交通事故已经四年了,被一辆翻斗车从身上压过去,事故判定司机全责,四年中我一直未中断治疗,车主已付一部分医药费,但现在我病情依旧严重,他已经一年多未付医药费,我也一年多未能看病,一年中一直协商,他也一直推脱,协商未果,现在我还可以起诉他吗?现在法院还给不给立案?我要怎么起诉?起诉谁?