病假,当时单位作我是1994年工伤,腰椎压缩性骨折内装钢板(车祸)休息了二年拿工资无奖金后算内部工伤处理未报工伤,当时因为不懂,未做签定,留下后遗症双小腿之脚指头发麻,请问现在还可以做伤残签定或找单位吗?谢谢!