未成年人骑摩托车把路人撞成轻伤,当时就叫了救护车并付了医药费,事发后一年多被撞的路人拿着自己这一年多买药和其他单据又来要求赔偿7万多元,现在要打官司请问;如果开庭大概会怎么判?如果判让未成年人家里赔偿而家里人又赔偿不起会怎么样?未成年人会坐牢么?(因为事故是发生在一年多以前现在已经成年了)。