我在正常行驶过程中,对方横穿马路后不知为什么突然又往回走,我车察着对方,对方倒地后头撞在地上,我马上报了警并叫了救护车送到医院,但在医院医治几天后死亡了,对方是一名78岁的老头,我已经赔付给对方亲属,并取得对方的谅解书!交警队会怎样出责任认定书?我还会有事吗?检察院会起诉我吗?