我在正常行驶过程中,对方横穿马路后不知为什么突然又往回走,我车察着对方,对方倒地后头撞在地上,我马上报了警并叫了救护车送到医院,但在医院医治几天后死亡了,对方是一名78岁的老头,对方家属叫我给他们40万否则就起诉我,我没得什么钱就只能给付法律规定的赔偿金额,请问对方家属起诉我,我会坐牢吗?