a公司和b公司是同属于一家集团公司下的独立的两个公司。
已与a公司签订无固定期劳动合同,现在公司要求变更合同,从a公司变更到b公司,这种变更合同是否有效?对劳动者有无法律保障?如劳动者不答应签订变更合同,公司解除合同是否需要赔偿。