我有个朋友开面包车给个小区卸东西,小区看门的不让,结果我朋友卸完准备开车走,那个看门的就拉着我朋友的车门,结果我朋友开车将他甩出去同时车后轮将其一条腿上碾过去,造能退骨折,我们愿意赔偿,他们也不愿意继续追究,问法律要判我怎么判。