朋友动脉断了来我家找我送他去医院抢救,于是他让我开他的车送医院路上,我正常行驶,有一65岁的老人不走天桥,他横穿马路,没有人行横道,撞上当场死亡,没有逃逸,醉酒驾驶,这种情况应该付事故到什么责任,我和车主之间是连带关责任吗,他知道我喝酒了,我们是一起喝的酒,应该怎么处理。